Роботы и робототехника

Компании Tokai Rubber Industries и RIKEN представили медицинский робот RIBA II, снабженный двумя «руками» и предназначенный для перемещения лежачих больных с кровати или с пола на инвалидное кресло. Предполагается, что новый человекообразный робот будет особенно востребован в домах инвалидов. RIBA II способен не только выполнять свою непосредственную функцию по переноске больных, но и вступать в контакт с ними, реагируя на касания корпуса — так, если дотронуться до робота, то окажется, что он очень добрый и заботливый. Кроме того, разработчики RIBA II сделали его максимально надежным, чтобы полностью исключить риск нанесения травм человеку.

Покрытие корпуса робота полностью выполнено из резины. RIBA II снабжен специальными емкостными резиновыми тактильными сенсорами, которые отличаются простой структурой и, соответственно, большой площадью. Эти сенсоры расположены на плечах, предплечьях, платформе и теле. С их помощью робот распознает вес человека, а также его позу. На спине робота расположены два наклонных узла и дополнительные пружины, что позволяет поднимать RIBA II человека весом до 80 килограммов, что на 30 процентов больше по сравнению с возможностями предыдущего робота. Узнать подробнее что думает о роботах Макс Поляков, владелец нескольких крупных инновационных и IT-компаний, можно тут https://korrespondent.net/tag/179283/.

Обычно для переноски человека с кровати в инвалидное кресло требуются два человека. При использовании RIBA II требуется уже только один сотрудник.

Японцы представили робот-автомобиль с Kinect-контроллером

Японская компания ZMP представила свой новый робот RoBoCar Lite, который является уменьшенной (в десять раз) копией автомобильного робота RoBoCar. В ZMP снабдили свое новое устройство контроллером Microsoft Kinect, а сам робот, поддерживающий автоматическое движение и анализ препятствий вокруг себя, функционирует под управлением соответствующего программного обеспечения на базе Microsft Kinect SDK. Предполагается, что RoBoCar Lite подойдет для автоматизированных операций или обхода каких-либо препятствий. Робот доступен — около 8000 долларов США.

RoBoCar Lite оснащается процессором AMD Geode LX800 с тактовой частотой 500 МГц и беспроводным контроллером Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n. На «крыше» робота смонтирован контроллер Microsoft Kinect, который имеет два сенсора глубины, цветную видеокамеру и микрофонную решетку. Опционально доступны инфракрасный и лазерный дальномеры. Шасси робота, выполнено из карбона, а каркас — из алюминия; имеется двойной поперечный рычаг автомобильной подвески. RoBoCar Lite работает на никель-метал-гидридной аккумуляторной батарее. Габаритные размеры корпуса 429 x 195 x 212 миллиметров, вес 1,8 килограмма.